向新而行·育见未来丨武汉：打造人形机器人完好生态系统 为全球具身智能开展供给 “武汉计划”

从春晚舞台上灵动扭秧歌，到接连攀爬多级台阶的向新稳健身姿；从实验室里毫厘不差的精细运动操控，到杂乱环境中自主避障的而行智能决议计划——我国人形机器人正打破单一功用展现的限制，在多场景使用中加快落地，未丨武汉为全球具身智能开展注入微弱的打造“我国动能”。

与此同时，人形人完武汉正以全方位的机器具身立异布局和工业链整合，在全球人形机器人范畴完结包围。好生这一打破不只体现在技能研制的态系统抢先性上，更经过学研产用融的全球深度协同，构建起从中心零部件到整机使用的开展完好生态系统。

技能打破：从灵活手到全感知系统。

中心技能自主化。向新

武汉大学刘胜院士团队研制的而行“天问”机器人仅用6个月完结从立项到行走的打破，其刚柔耦合灵活手经过视触觉传感器完结0.1毫米级精度抓取，未丨武汉可精准地操作鸡蛋、苹果等物品。该机器人80%的中心零部件完结湖北本地化出产，本年方针提升至85%。

灏存科技自主研制的“运动神经中枢系统”（即机器人“小脑”），经过生物仿生学建模和大模型练习，完结1‰度精度和3毫秒以下呼应延时，破解了动作操控难题，已适配多家头部企业。其动态捕捉技能可使机器人实时复现人类杂乱动作，乃至完结人类无法完结的极限动作。

华威科研制的柔性电子皮肤厚度仅0.3毫米，指甲盖巨细的皮肤集成100多个感应点，指尖灵敏度达1克级，可精准感知物体受力散布，让机器人具有比美人类的触觉反馈系统。该技能已在医疗教育、消防演练等范畴落地，并联合华中科技大学发动多模态交融智能感知渠道建造。

芯片与算法立异。

黑芝麻智能与武汉大学协作，为“天问”机器人供给华山A2000芯片（“大脑”）和武当C1236芯片（“小脑”）。A2000芯片算力对标4颗英伟达OrinX，支撑具身智能算法，可处理多模态环境信息并做出智能决议计划；C1236芯片完结AI运算与操控使命并行处理，保证杂乱环境下的稳定性。该芯片计划行将批量出货，助力武汉机器人智能化晋级。

工业链构建：从实验室到量产的闭环。

全链条本地化生态。

武汉已构成31个要害零部件85%掩盖率的完好工业链，集合6家整机企业、超80家中心企业及近千家相关企业。光谷人形机器人工业园招引9家企业入驻，300余家上下游配套企业集聚，完结从传感器、关节模组到整机的全链条出产。

例如，湖北斯微特传动每天下线300个集成关节，科峰智能量产高精度行星滚柱丝杠，武汉神动研制的六维力传感器寿数超15000小时，计划2027年量产。

“天问”机器人量产与场景落地。

“天问”机器人4条自动化出产线于7月在孝感投产，年产2000台，主攻餐饮、商超等服务场景。光谷东智计划年内量产300台机器人，华威科电子皮肤订单量已近千台，灏存科技的运动神经中枢系统年练习动作模型超10万组。在光谷试点咖啡厅，“天问”经过分散模型学习拉花艺术，展现出商业使用潜力。

方针与本钱：立异生态的强力支撑。

顶层规划与资金投入。

武汉发布《人形机器人工业三年举动计划》，聚集渠道聚势、场景演示等五大专项举动，对整机企业牵头的联合实验室最高支撑6000万元，对场景使用项目实施双方奖补（最高各100万元）。省级建立100亿元工业出资母基金，市级配套10亿元子基金，要点投向链主企业及中心技能范畴。

立异渠道与人才培养。

湖北人形机器人立异中心（全国最大）整合丁汉、陈学东、刘胜三大院士团队，供给数据收集、技能验证等一站式服务，已入驻9家企业并签约17家意向单位。武汉大学机器人学院于7月揭牌，强化产学研交融的人才培养系统。光谷经过“15分钟立异圈”完结整机拼装、场景测验的空间集聚，企业可快速迭代优化产品。

国际化与场景拓宽：从本乡包围到全球竞赛。

技能输出与国际协作。

武汉神动与特斯拉系统供货商对接，计划拓宽欧洲及东南亚商场；黑芝麻智能的芯片将露脸德国法兰克福车展，参加国际竞赛。华威科与华中科技大学协作开发的电子皮肤已配备200余台机器人，出口至北美、东南亚等地。

多元场景使用。

武汉机器人已掩盖工业制作、医疗康养、特种作业等范畴：“荆楚”机器人在医院承当配药作业，“神农”机器人用于变电站巡检，“楚宝”机器人在消防救援中演示攀爬越障才能。光谷东智在立异中心模仿超市、餐厅等14个场景练习机器人，年收集数据超百万条，助力具身智能模型优化。

未来展望：构建全球工业高地。

武汉正以“一年起步、三年收效、五年景势”为方针，推进人形机器人从技能打破迈向大规模工业化。经过“链长+链主+链创”机制，武汉计划到2027年构成千亿级工业集群，在电子皮肤、运动操控等细分范畴坚持全球抢先地位。跟着武汉大学机器人学院的建立和湖北人形机器人立异中心的敞开同享，武汉将进一步稳固其作为全国人形机器人技能策源地和使用先行区的优势，为全球具身智能开展供给“武汉计划”。

(责任编辑：探索)