武汉有了人形机器人“校园” ，“人形机器人进家庭，这是第一步”

长江日报大武汉客户端6月4日讯（记者李琴）“1、校园2、武汉3，有人走！形机”6月4日上午，器人坐落东湖科学城的人形人进湖北人形机器人立异中心（简称“立异中心”）内，身高170厘米、机器家庭体重70公斤的第步人形机器人“小智”在一群工程师的凝视下，平稳缓慢地走过一条由沙子、校园白色砾石、武汉黑色砾石和鹅卵石铺设的有人平道。

湖北人形机器人立异中心大厅摆放着与人等高的形机人形机器人。 本组图片均由记者高勇 摄。器人

当日下午，人形人进湖北人形机器人立异中心在光谷数字经济工业园正式揭牌。机器家庭这是现在全国面积最大、场景最丰厚的人形机器人立异中心，总面积近7000平方米，包括23个使用场景，可包容100多台人形机器人一起展开作业。

“每秒大约走0.8米，沙子地走得快一些，鹅卵石就慢一些。”尽管现已无数次看过“小智”走路的场景，湖北光谷东智具身智能技术有限公司（简称“光谷东智”）嵌入式技术负责人王远仍然目不斜视。他告知记者，平衡操控是人形机器人职业的共性难题，怎样让人形机器人不摔跤，对软、硬件的要求都十分高，触及运动操控、途径规划和视觉导航等多个要害范畴。

湖北人形机器人立异中心展现的光谷东智人形机器人。

本年2月，光谷东智由东阳光联合智元机器人、北京大学武汉人工智能研究院、灵初智能一起建立，致力于成为华中首家具有彻底独立出产、研制、交给服务的人形机器人整机厂商。现在，光谷东智人形机器人数据收集工厂已在立异中心投入运营，这也是全国首个全场景的人形机器人数据收集工厂。

记者来到立异中心三楼，一层楼3000多平方米的宽广空间里，别离建立出工业、商业、工作、家居、实验室5个类别场景，细分为超市、酒店大堂、咖啡店、奶茶店、便利店、餐厅、公寓家居、会议室、实验室等14个实在场景。端茶倒水、用吸尘器打扫地上、收拾超市货架、熨烫衣服、制作咖啡……在数据收集员操作手柄的指挥下，40多位人形机器人“学员”正在学习不同技术。

与其说这里是人形机器人的动作练习场和数据收集场，不如说是一座人形机器人“校园”。无论是人形机器人仍是从武汉生物工程学院等湖北高校机器人工程专业招募来的数据收集员们，都是边探究边学习。拿起、放下，拿起、再放下……记者注意到，一个简略的“夹瓶子”的动作，数据收集员和人形机器人“学员”一天就要重复500次。

湖北人形机器人立异中心人形机器人高显现度场景使用演示渠道。

“这是人形机器人进家庭的第一步。”光谷东智产品负责人楼凯齐说，任何一个动作的学习，都需求继续一两个月，收集上万条数据。比方“夹”这个动作很简略，但对人形机器人而言，瓶子的放置视点、布景和光线的纤细改变，都会生成不同的数据，“以此来练习人形机器人在实在场景下，处理使命的稳定性”。

除光谷东智外，立异中心内还入驻了湖北启灵机器人、格蓝若、手智立异和光谷华汇等多个人形机器人研制企业和院士团队。“数据敞开同享的一起，未来或将构成数据买卖的渠道，这样就能削减重复投入，促进武汉人形机器人工业的快速开展。”他说。

湖北人形机器人立异中心外景。

与立异中心相距不远，坐落光谷筑芯科技工业园内的光谷东智机器人制作工厂有望在本月下旬完成量产，添补湖北人形机器人制作空白，规划年产能300台。“咱们跑得十分快。”楼凯齐直言，尽管国内人形机器人开展迅速，但间隔“入户”还有绵长的路要走，“人形机器人进家庭至少还需求5年”。

一起来看看。

人形机器人是怎样学习的。

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（拍摄| 高勇 海报| 朱晨颖 刘岩）。

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